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简介

Slamware是一个低成本,模块化的机器人室内定位导航解决方案。在这个空间里,我们将会提供有关Slamware使用过程中的各种参考信息。 


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    S002 Robot Studio User Manual — 本页面提供Robot Studio的功能及操作方式进行介绍。
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    SA001 Slamware Console Application Note — Slamware Console是配套Slamware解决方案使用的一个命令行开发工具。这个工具的主要用途是调试您底盘的Control Bus协议实现是否正确。同时也可以用来诊断您的底盘上的各个传感器的状态,以及里程计和轮子的数据。
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    SA002 Introduction for Coordinate System and Map Data in SLAMWARE SDK — SLAMWARE模块最重要的功能为定位导航及建图,在此过程中,会涉及到大量对地图和坐标的操作,因此,有必要针对SDK中所用的坐标系统以及地图数据进行详细的介绍。 本文将首先介绍SLAMWARE模块中所建的地图,然后结合SDK中的一些地图相关接口进行说明。
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    SA003 基于Slamware解决方案的服务型机器人底盘电机里程计概述及代码示例 — 本文将概述常见机器人底盘的电机及其编码器并结合Breakout 3.0中STM32的参考代码,对SLAMWARE系统中用到的里程计进行说明。
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    SA004 机器人底盘传感器位置坐标及底盘配置工具的使用 — SLAMWARE模块通过control bus和机器人底盘连接,机器人底盘需要将底盘的正确配置信息上传至SLAMWARE模块,否则会导致定位导航行为异常。 与安装位置/方向相关的配置信息主要包括:(1)激光雷达的安装位置及方向; (2)SLAMWARE模块的安装方向;(3)碰撞传感器/红外测距传感器/超声波传感器的位置, 上述配置会牵涉到底盘的参考坐标系,本文会详述此坐标系及不同组件的具体安装要求。除此之外,底盘配置工具slamware_config_tool还可以设置底盘大小,轮距,自动回充等其他参数,此工具具体用法将在下文中介绍。
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    SA005 Instruction for Integrating SLAMWARE Solution in Tri-omini-wheeled Base — 三全向轮的底盘在机器人界也有非常广泛的应用,在SLAMWARE集成的过程中,三全向轮底盘的集成难度相对更高,故提供此文档用以协助集成。
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    SD001 SLAMWARE Core 数据手册 — 本页面包含了关于SLAMWARE Core的功能,电气特性及规格参数方面的重要内容。
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    SM001 SLAMWARE解决方案集成指南 — SLAMWARE为SLAMTEC推出的,基于RPLIDAR 360°激光雷达的高性能室内定位导航解决方案。

    考虑到用户在不同阶段的需要,SLAMTEC将SLAMWARE的集成过程分为3个阶段

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    SM101 SLAMWARE 套装用户手册 — 本页面包含了关于SLAMWARE Kit套件介绍及用法等重要内容,并附有基于HCR平台的设计案例供参考。
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    SM102 SLAMWARE SDP 用户手册 — SLAMWARE SDP是一款由SLAMTEC研发的具备内置SLAM功能的通用用途机器人开发平台。该平台基于SLAMTEC RPLIDAR传感器和SLAMWARE软件技术构建,可以让您的机器人利用自动建图和定位导航功能,而您无需关心SLAM算法及机器人定位技术的任何细节。该平台对应用的开发者提供了一个非常友好的API。
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    SQ001 SLAMWARE Web Portal Function Overview — 在开发,调试及使用SLAMWARE设备的过程中,需要通过Portal管理后台对设备进行各种操作,如查看基本信息,更新版本,配置WiFi等,本页面对Portal管理后台的所有功能进行简要介绍以供参考。
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    SQ101 SLAMWARE Kit Quick Start — 本页面介绍了如何快速连接SLAMWARE套件各组件并将套件连接至电脑。可作为首次使用SLAMWARE 套件进行开发时的入门指南。
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    SQ103 SLAMWARE SDP Mini Quick Start — On this page, we will introduce how to connect the SDP Mini to our mobile applications and computer. If you are a new comer for SLAMTEC products, it's fine to start from here.
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    SQ103 SLAMWARE SDP Mini 快速启动指南 — 本页面介绍了如何快速连接SDP Mini设备至电脑和手机进行操控。可作为首次使用SLAMWARE SDP Mini进行开始时的入门指南。
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    SQ201 SLAMWARE SDP Quick Start — 本页面介绍了如何快速连接SDP设备至电脑并操控设备移动。可作为首次使用SLAMWARE SDP进行开发时的入门指南。
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    SR001 SLAMWARE Control Bus 通讯协议 — 本页面介绍了外部系统将如何通过Control Bus 协议与底盘进行通讯。
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    SR002 SLAMWARE SDK API 参考(Windows) — 本页提供了基于Windows平台开发SLAMWARE SDK的API参考。
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    SR003 SLAMWARE API 参考(Android) — 本页提供了基于Android操作系统开发SLAMWARE SDK的API参考。
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    SR004 SLAMWARE API Reference(ios) — 本页提供了基于ios操作系统开发SLAMWARE SDK的API参考。


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