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在机器人开发过程中可能会出现非正常行为,在沟通的过程中需要反馈一些数据log,以便思岚进行数据分析,本文将介绍如何使用调试工具Robostudio来获取信息,以便分析之用。



本页内容



所需软件

  1. robostudio  软件下载请点击这里, 用户手册下载,请单击这里
  2. 任意录屏软件,例如, bandicam,请自行寻找资源。
  3. 插件激活码(由思岚工程师提供,需要申请)

插件准备

peer log;action stack;diagnosis 以及其他。

插件激活

  1. 进入Robostudio主界面,依次选择Tool→ Plugins→Redeem Code,在弹出的窗口输入激活码。
  2. 若插件激活成功,会显示如下图所示界面。
  3. 关闭软件重新启动。连接机器人之后,Robostudio 界面会显示刚刚激活的插件。

数据采集

  1. 录屏
    将peer log, action stack插件打开,会在界面下面以及右侧弹出对应窗口,如下图所示。在复现问题的过程中,将robostudio界面包括actionstack以及peer log界面整体录下来。
  2. stms文件采集
    在录屏结束以后,立即使用Diagnosis工具中的Fetch Analysis Data获取stms文件,保存。
  3. 将获得的视频文件以及stms文件发送给思岚技术支持。