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本页面介绍了如何快速连接SDP Mini设备至电脑和手机进行操控。可作为首次使用SLAMWARE SDP Mini进行开始时的入门指南。


本页内容

文档下载链接:

第一步:电池安装

SDP Mini仅需8节五号电池即可正常工作,在收到产品之后需先自行安装好电池以便后续使用。电池盒拆卸与安装步骤如下:

  1. 逆时针拧松电池盒两端的固定螺丝;
  2. 按下图方向卸下电池盒挡板;
  3. 按同样的方向抽出电池盒,放入电池,注意正负极方向;
  4. 按顺序依次推入电池盒和电池盒挡板,然后顺时针拧紧螺丝固定

第二步:启动SDP Mini

将SDP Mini中的SLAMWARE Breakout 3.0扩展板上开关(SW1)拨至ON启动设备,指示灯(D1)亮红色,同时Breakout 3.0 蜂鸣器发出滴滴声,约30秒后雷达开始转动,此时设备正常启动。

第三步:手机应用程序控制

SDP Mini设计有配套手机app可供下载和使用。请从手机应用商店下载对应app并连接至SDP Mini进行控制(国内用户通过手机号码进行注册)。

SDP Mini手机app.png

第四步:下载并使用SLAMWARE SDK

请至SLAMTEC官方网站下载最新SLAMWARE SDK

http://www.slamtec.com/cn/Slamware

请查看设备上标明的SSID热点,当设备正常启动后,打开您的无线网络适配器,您将看到对应的热点 SLAMWARE-XXXXXX “ 出现。

请使用无线网卡连接至“SLWAMWARE-XXXXXX”(您也可以使用有线网络连接SDP Mini至PC,此时PC端网络适配器需设置成DHCP模式),并使用SDK包中文件夹bin下Robot Studio工具连接系统,默认IP为 192.168.11.1,连接成功之后,Robot Studio界面将出现RPLIDAR扫描到的地图。

更多参考内容

如果您是第一次使用SDP Mini 产品,请先从本文档开始了解它;

如需了解更多SDP Mini使用方法及其规格参数,请参考SM103 SLAMWARE SDP Mini 用户手册

如需了解SDP Mini如何与外部系统通讯,请参考SR001 SLAMWARE Control Bus 通讯协议

如需了解SDP Mini 电机及里程计用法,请参考SA003 基于Slamware解决方案的服务型机器人底盘电机里程计概述及代码示例

如需更多帮助,请联系support@slamtec.com