Android的所有例程将托管在 SlamwareApplicationDemos-Android 中，所有的更新都会push到此处，请用户自行下载。

本页是对上诉参考例程的简单功能说明，方便用户进行快速定位。



例程名称功能简述类及接口说明说明文档
1GetLaserScan获取当前雷达扫描的数据使用了 LaserScan 类及getLaserScan方法KBSW183505 Android-获取雷达当前扫描数据
2GetPowerStatus获取底盘当前的充电状态、电池电量、回坞状态等电源信息使用了 PowerStatus 类及方法KBSW183501 Android-获取电量/充电状态
3GetSensorValue


4GoHomeCharge演示底盘回充功能使用goHome方法命令机器人回到充电桩充电KBSW183507 Android-自动回充
5MoveToSpot使用moveTo方法，实现导航模式下和轨道模式下运动到目标点使用了 moveTo方法KBSW183502 Android-导航到目标点（包含轨道和非轨道模式）
6RotationAction底盘旋转指定角度和旋转到指定角度使用了 rotate和rotateTo及方法
KBSW183504 Android-旋转指定角度/旋转到指定角度
7SDK_Reference_Android

该例程是一个简单Android 应用程序，包含以下几个主要功能：

1、地图实时获取并绘制在界面上

2、手动遥控控制底盘行走（前进/后退/左转/右转/停止）

3、控制底盘规划路径移动到给定目标点

4、获得底盘实时状态信息（运行状态/剩余电量/当前位置/当前朝向角）

使用了PowerStatus 、AbstractSlamwarePlatform、PoseMap类及moveTo、getKnownArea、getMap、getPose、getDeviceId、moveBy 等方法

KBSW183443 简单SDK应用程序-Android版
8SimpleControl底盘向某一方向行进一小段距离，包括向前、向后、左转、右转、停止等动作使用了AbstractSlamwarePlatform类中的moveBy方法KBSW183502 Android-简单运动控制
9SpeedRegulation如何设置机器人底盘速度使用了AbstractSlamwarePlatform类中的setSystemParameter方法KBSW183507 Android-自动回充
10VirtualTrackWithOA介绍轨道优先模式的运行现象和用法使用了MoveOption类和addLine方法KBSW183508 Android-使用轨道优先模式导航
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