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下图是一块搭配了Slamcore模块的Breakout3.0开发板,其上有一块STM32的MCU,可供用户烧录自行开发的固件程序。

SDP的参考固件请点击这里下载。

SDP mini参考固件请点击这里下载。

使用设备:UART转USB转接板 x 1,杜邦线(两边母头)x 3,USB线缆一根

以下是烧录步骤

  1. 找到板上的J16,J14,参见下图中的红色标记。移除J14上的两个跳帽。


  2. 将UART转USB转接板上的GND,TX,RX分别接在J15的GND,以及J14的两个针脚上。用J14上两个跳帽中的一个将J15短接,如下图。图中标示的TX接转接板的TX,RX接转接板的RX。

    以上接线步骤需断电操作,否则可能造成breakout损坏。

    J15如果未短接,将无法烧写程序。

  3. 滑动Breakout 3.0的电源开关,此时开发板进入固件烧写模式。使用常见的串口固件烧写程序,如FlyMCU,烧写程序。串口参数设置为波特率115200。烧写成功后显示如下


  4. 关闭开发板电源,将J15上的跳帽移除,同时将J14上的跳帽重新连接。再次打开breakout电源,此时运行的即为新烧入的程序。