用户可以自行修改breakout的固件代码，并烧录进去实现特殊的功能。现有的breakout主要分3.0以及6.0版本。不同版本的固件略有不同，请注意烧录时固件版本与breakout版本需匹配。

版本查看方法

版本查看方法：breakout 边缘处有金色标记，3.0 版本的breakout标记为Ver3.0， 而6.0 版本breakout 的标记为 R06.

Breakout 3.0

Breakout 3.0 电路图请点击这里下载

搭配Breakout 3.0 的SDP mini参考固件请点击这里下载。

工具准备：UART转USB转接板 x 1，杜邦线（两边母头）x 3，USB线缆一根


烧录步骤如下：

  1. 找到板上的J16，J14，参见下图中的红色标记。移除J14上的两个跳帽。


  2. 将UART转USB转接板上的GND，TX，RX分别接在J15的GND，以及J14的两个针脚上。用J14上两个跳帽中的一个将J16短接，如下图。图中标示的TX接转接板的TX，RX接转接板的RX。

    以上接线步骤需断电操作，否则可能造成breakout损坏。

    J16如果未短接，将无法烧写程序。

Breakout 6.0

Breakout 6.0 电路图请点击这里下载；

搭配SDP mini使用参考固件代码请点击这里下载；

(注: 电机驱动部分代码有所区别，请根据需求选择对应代码）

工具准备：USB Type B数据线一根

友情提示

在编译hex文件过程中，IAR的workspace需要选择如下图所示:Release_Rev6，其他项目中的代码与breakout 6.0版本不匹配，生成的hex文件无法启动核心板。请知悉。


烧录步骤如下：

  1. 找到板上的J16，参见下图中的红色标记。将板子上附带的跳帽盖在J16接口上。

  2. 将usb type B数据线接在J7上。

    以上接线步骤需断电操作，否则可能造成breakout损坏。

    J16如果未短接，将无法烧写程序。


3. 滑动Breakout 的电源开关，此时开发板进入固件烧写模式。使用常见的串口固件烧写程序，如FlyMCU，烧写程序。串口参数设置为波特率115200。烧写成功后显示如下

4. 关闭开发板电源，将J16上的跳帽移除，对于breakout 3.0 需要同时将J14上的跳帽重新连接。再次打开breakout电源，此时运行的即为新烧入的程序。