本页介绍了composite_map_demo的用法, 主要包含对.stcm地图格式的composite map的读写操作。
本页介绍了move_to_spot的用法, 包含导航模式下和轨道模式下的运动到目标点的过程。
本页介绍了rotation_action_demo的用法, 包含顺时针旋转，逆时针旋转，旋转到指定角度等功能。
本页介绍了go_home_charge的用法, 包含机器人回充命令的使用。
本页介绍了get_sensor_value的用法, 包含当前所有传感器的类型，安装位置，触发状态等。
本页介绍了get_power_status的用法, 包含当前的充电状态，电池电量等。
本页介绍了get_laser_scan的用法, 包含当前的雷达数据。
本页介绍了artifacts_demo的用法, 包含虚拟墙/虚拟轨道的删除，添加与移动功能。
本页介绍了Speed regulation的用法, 如何调用setsystemparameter()接口调节机器人速度。
本页介绍了configure_network_demo的用法，分别在AP和STA模式下配置网络。
本页介绍了Recoverlocalization的用法, 如何调用recoverlocalization()接口使机器人在地图上重新定位正确的位置。在使用这个功能之前，请注意以下几点：
- 重定位的成功率与环境相关，重定位之前，建议使用边缘轮廓比较清晰的环境地图。
- 对于地图区域内存在相似环境的情况，例如，如果地图上存在环境布置完全相同的办公室1和2， 如果机器人实际置身于办公室1中，在重定位的过程中有可能会重定位到办公室2中。在这种情况下，建议建图时人为修改办公室环境使其在地图上有所区分(移动桌椅，添置花盆等等)。
本页介绍了virtual_track_with_oa的用法, 包含轨道优先模式的简单介绍。轨道优先模式，可以理解为道路导航里面的高速优先，1. 在起始点和目标点之间，如果存在轨道，会优先上轨道 2. 如果轨道上遇到障碍物，会下轨道绕行后再上轨道继续前进。
本页介绍了robot_health的用法, 包含机器人安全状态的输出和清除
本页介绍了forbidden_area的用法, 包含禁行区域的添加以及删除功能。
