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概述

本页面及其子页面提供了基于Windows Slamware SDK开发应用程序的参考例程。

KBSW180120 Win32-CompositeMap格式地图的读写

本页介绍了composite_map_demo的用法, 主要包含对.stcm地图格式的composite map的读写操作。

KBSW180121 Win32-导航到目标点(包含轨道和非轨道模式)

本页介绍了move_to_spot的用法, 包含导航模式下和轨道模式下的运动到目标点的过程。

KBSW180122 Win32-旋转指定角度/旋转到指定角度

本页介绍了rotation_action_demo的用法, 包含顺时针旋转,逆时针旋转,旋转到指定角度等功能。

KBSW180123 Win32-自动回充

本页介绍了go_home_charge的用法, 包含机器人回充命令的使用。

KBSW180124 Win32-获取传感器数据

本页介绍了get_sensor_value的用法, 包含当前所有传感器的类型,安装位置,触发状态等。

KBSW180125 Win32-获取电量/充电状态

本页介绍了get_power_status的用法, 包含当前的充电状态,电池电量等。

KBSW180126 Win32-获取雷达当前扫描数据

本页介绍了get_laser_scan的用法, 包含当前的雷达数据。

KBSW180127 Win32-虚拟墙 / 虚拟轨道的删除、添加与移动

本页介绍了artifacts_demo的用法, 包含虚拟墙/虚拟轨道的删除,添加与移动功能。

KBSW180128 Win32-调节速度

本页介绍了Speed regulation的用法, 如何调用setsystemparameter()接口调节机器人速度。

KBSW180129 Win32-配置slamware模块的网络

本页介绍了configure_network_demo的用法,分别在AP和STA模式下配置网络。

KBSW180130 Win32-重定位

本页介绍了Recoverlocalization的用法, 如何调用recoverlocalization()接口使机器人在地图上重新定位正确的位置。在使用这个功能之前,请注意以下几点:

  1. 重定位的成功率与环境相关,重定位之前,建议使用边缘轮廓比较清晰的环境地图。
  2. 对于地图区域内存在相似环境的情况,例如,如果地图上存在环境布置完全相同的办公室1和2, 如果机器人实际置身于办公室1中,在重定位的过程中有可能会重定位到办公室2中。在这种情况下,建议建图时人为修改办公室环境使其在地图上有所区分(移动桌椅,添置花盆等等)。

KBSW183301 win32-使用轨道优先模式导航

本页介绍了virtual_track_with_oa的用法, 包含轨道优先模式的简单介绍。轨道优先模式,可以理解为道路导航里面的高速优先,1. 在起始点和目标点之间,如果存在轨道,会优先上轨道 2. 如果轨道上遇到障碍物,会下轨道绕行后再上轨道继续前进。

KBSW183302 Win32-机器人健康状态

本页介绍了robot_health的用法, 包含机器人安全状态的输出和清除

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