Page tree
Skip to end of metadata
Go to start of metadata

此固件升级只针对A1M8-R3,A2M8-R3, A2M6-R3等版本的RPLidar

前往http://www.slamtec.com/cn/Support Slamtec官网下载升级固件包,选择对应的RPLidar A1或RPLidar A2项目后,在SDK与固件标题下选择下载RPLidar Firmware 。

下载后解压缩该.zip压缩包,插入RPLidar与转接附件板,双击打开Slamtec RPLidar DFU Helper,界面如下图。


 

选择对应雷达设备的串口号,

备注使用网口附件板连接RPLidar的用户,请选择下方的TCP连接来升级固件,IP地址192.168.0.7,端口号20108

点击下一步


 

 

点击下一步后,耐心等待升级过程完成


 


打开Slamtec RoboStudio,官网下载地址http://www.slamtec.com/cn/RoboStudio

下载完毕后解压缩.zip压缩包,双击打开文件夹目录下robostudio.exe。

 

 

 


左上角选择雷达插件

单机选择连接好的雷达设备

 

点击开始按键右边下拉菜单选项选择模式,选择boost模式。雷达即开始转动。

即可看到扫描图像,右上角显示8k模式。



  • No labels