本页介绍了GetPowerStatus的用法, 包含底盘当前的充电状态、电池电量、回坞状态等信息。
本页内容
运行环境准备
软件平台
- Android Studio 3.1.3
- Slamware Android SDK:Slamware Windows SDK
- RoboStudio(用于显示地图):Robostudio installer
Sample Code:
使用不同版本的Android Studio可能会带来编译异常。
使用Visual Studio 2010(无SP1)可能会因为无法与.Net Framework兼容而报编译错误,此时增加SP1更新包即可解决问题
硬件平台
(以下任选其一)
- Slamware SDP mini
- Slamware SDP
- Slamware 套装 (基于Slamware导航方案的用户机器人系统)
- Zeus/Apollo等底盘系统
编译运行
- 打开GetPowerStatus工程,右键get_power_status, 将此工程设置成StartUp project
右键get_power_status, 打开属性选项,将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程
Slamware SDK的include和lib目录无需复制到参考例程目录,只需在Visual Studio里指定路径即可。
- 右键get_power_status, 在Debugging页面中command Arguments处输入 192.168.11.1
格式说明:get_power_status <IP address> - 点击F5运行
- Console输出为
代码描述
获取电量/充电状态
获取电量/充电状态12345678910111213141516SlamwareCorePlatform sdp = SlamwareCorePlatform::connect(argv[1], 1445);
std::cout <<
"SDK Version: "
<< sdp.getSDKVersion() << std::endl;
std::cout <<
"SDP Version: "
<< sdp.getSDPVersion() << std::endl;
PowerStatus status = sdp.getPowerStatus();
std::cout <<
"Battery Percentage: "
<< status.batteryPercentage << std::endl;
std::cout <<
"is Charging: "
<< status.isCharging << std::endl;
std::cout <<
"is DC connected: "
<< status.isDCConnected << std::endl;
if
(status.dockingStatus == DockingStatusNotOnDock)
std::cout <<
"Docking status: Not on dock"
<< std::endl;
else
if
(status.dockingStatus == DockingStatusOnDock)
std::cout <<
"Docking status: On dock"
<< std::endl;
else
std::cout <<
"Docking status: Unknown"
<< std::endl;