本页介绍了GetPowerStatus的用法, 包含底盘当前的充电状态、电池电量、回坞状态等信息。

本页内容

运行环境准备

• 软件平台

  • Android Studio 3.1.3
  • Slamware Android SDK:Slamware Windows SDK
  • RoboStudio(用于显示地图):Robostudio installer

  • Sample Code: 

    
    

    使用不同版本的Android Studio可能会带来编译异常。

    使用Visual Studio 2010（无SP1）可能会因为无法与.Net Framework兼容而报编译错误，此时增加SP1更新包即可解决问题

• 硬件平台

          （以下任选其一）

• • • Slamware SDP mini 
    • Slamware SDP
    • Slamware 套装 （基于Slamware导航方案的用户机器人系统）
    • Zeus/Apollo等底盘系统

编译运行

1. 打开GetPowerStatus工程，右键get_power_status, 将此工程设置成StartUp project
   
   
   

2. 右键get_power_status, 打开属性选项，将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程

   
   

   Slamware SDK的include和lib目录无需复制到参考例程目录，只需在Visual Studio里指定路径即可。

   
   
   
   

3. 右键get_power_status, 在Debugging页面中command Arguments处输入 192.168.11.1 
   格式说明：get_power_status <IP address> 
   
   
   
4. 点击F5运行
5. Console输出为
   

代码描述

• 获取电量/充电状态

  获取电量/充电状态

  
  

  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

  SlamwareCorePlatform sdp = SlamwareCorePlatform::connect(argv[1], 1445); std::cout <<"SDK Version: " << sdp.getSDKVersion() << std::endl; std::cout <<"SDP Version: " << sdp.getSDPVersion() << std::endl;   PowerStatus status = sdp.getPowerStatus(); std::cout << "Battery Percentage: " << status.batteryPercentage << std::endl; std::cout << "is Charging: " << status.isCharging << std::endl; std::cout << "is DC connected: " << status.isDCConnected << std::endl;   if(status.dockingStatus == DockingStatusNotOnDock)     std::cout << "Docking status: Not on dock" << std::endl; else if(status.dockingStatus == DockingStatusOnDock)     std::cout << "Docking status: On dock" << std::endl; else     std::cout << "Docking status: Unknown" << std::endl;