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本页介绍了GetPowerStatus的用法, 包含当前的充电状态，电池电量等。

本页内容


运行环境准备

  • 软件平台

    • Visual Studio 2010  SP1
    • Slamware Windows SDK:Slamware Windows SDK
    • RoboStudio(用于显示地图):Robostudio installer

    • Sample Code: 


      使用更高版本的Visual Studio可能会带来编译异常。

      使用Visual Studio 2010（无SP1）可能会因为无法与.Net Framework兼容而报编译错误，此时增加SP1更新包即可解决问题

  • 硬件平台

          （以下任选其一）

      • Slamware SDP mini 
      • Slamware SDP
      • Slamware 套装 （基于Slamware导航方案的用户机器人系统）
      • Zeus/Apollo等底盘系统


例程下载

Win32-例程下载

编译运行

  1. 打开samples工程，右键get_power_status, 将此工程设置成StartUp project


  2. 右键get_power_status, 打开属性选项，将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程


    Slamware SDK的include和lib目录无需复制到参考例程目录，只需在Visual Studio里指定路径即可。




  3. 右键get_power_status, 在Debugging页面中command Arguments处输入 192.168.11.1 
    格式说明：get_power_status <IP address> 


  4. 点击F5运行
  5. Console输出为


代码描述

  • 获取电量/充电状态

    获取电量/充电状态
    1
    2
    3
    4
    5
    6
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    8
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    16
    SlamwareCorePlatform sdp = SlamwareCorePlatform::connect(argv[1], 1445);
    std::cout <<"SDK Version: " << sdp.getSDKVersion() << std::endl;
    std::cout <<"SDP Version: " << sdp.getSDPVersion() << std::endl;
     
    PowerStatus status = sdp.getPowerStatus();
    std::cout << "Battery Percentage: " << status.batteryPercentage << std::endl;
    std::cout << "is Charging: " << status.isCharging << std::endl;
    std::cout << "is DC connected: " << status.isDCConnected << std::endl;
     
    if(status.dockingStatus == DockingStatusNotOnDock)
        std::cout << "Docking status: Not on dock" << std::endl;
    else if(status.dockingStatus == DockingStatusOnDock)
        std::cout << "Docking status: On dock" << std::endl;
    else
        std::cout << "Docking status: Unknown" << std::endl;   
  • No labels