本页介绍了GetPowerStatus的用法, 包含当前的充电状态，电池电量等。包含底盘当前的充电状态、电池电量、回坞状态等信息。

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本页内容

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运行环境准备

• 软件平台

  • Android Studio 3.1.3
  • Slamware Android SDK:Slamware Windows SDK
  • RoboStudio(用于显示地图):Robostudio installer

  • Sample Code: 

    
    

    使用更高版本的Visual 使用不同版本的Android Studio可能会带来编译异常。

    使用Visual Studio 2010（无SP1）可能会因为无法与.Net Framework兼容而报编译错误，此时增加SP1更新包即可解决问题

• 硬件平台

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• • • Slamware SDP mini 
    • Slamware SDP
    • Slamware 套装 （基于Slamware导航方案的用户机器人系统）
    • Zeus/Apollo等底盘系统

例程下载

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编译运行

1. 打开GetPowerStatus工程，右键get_power_status, 将此工程设置成StartUp project
   
   
   

2. 右键get_power_status, 打开属性选项，将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程

   
   

   Slamware SDK的include和lib目录无需复制到参考例程目录，只需在Visual Studio里指定路径即可。

   
   
   
   

3. 右键get_power_status, 在Debugging页面中command Arguments处输入 192.168.11.1 
   格式说明：get_power_status <IP address> 
   
   
   
4. 点击F5运行
5. Console输出为
   

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