changes.mady.by.user Joyce Luo
Saved on Dec 26, 2018
changes.mady.by.user Forrest Gan
Saved on Jan 25, 2019
Android的所有例程将托管在 SlamwareApplicationDemos-Android 中,所有的更新都会push到此处,请用户自行下载。
本页是对上诉参考例程的简单功能说明,方便用户进行快速定位。
该例程是一个简单Android 应用程序,包含以下几个主要功能:
1、地图实时获取并绘制在界面上
2、手动遥控控制底盘行走(前进/后退/左转/右转/停止)
3、控制底盘规划路径移动到给定目标点
4、获得底盘实时状态信息(运行状态/剩余电量/当前位置/当前朝向角)
使用了PowerStatus 、AbstractSlamwarePlatform、PoseMap类及moveTo、getKnownArea、getMap、getPose、getDeviceId、moveBy 等方法