本页面介绍了如何将SLAMWARE解决方案集成到客户的机器人系统。
本页面包含了关于SLAMWARE Core的功能,电气特性及规格参数方面的重要内容。数据手册下载链接。
本页面描述了Slamware CORE的各个型号定义
本页面介绍了外部系统将如何通过Control Bus 协议与底盘进行通讯。Control Bus通信协议可以点击此链接:文档下载。
本页提供了基于Windows平台开发SLAMWARE SDK的API参考。
本页提供了基于Android操作系统开发SLAMWARE SDK的API参考。
本页提供了基于ios操作系统开发SLAMWARE SDK的API参考。
本页面包含了关于SLAMWARE Kit套件介绍及用法等重要内容,并附有基于HCR平台的设计案例供参考。
本页面介绍了如何快速连接SLAMWARE套件各组件并将套件连接至电脑。可作为首次使用SLAMWARE 套件进行开发时的入门指南。
Slamware Console是配套Slamware解决方案使用的一个命令行开发工具。这个工具的主要用途是调试您底盘的Control Bus协议实现是否正确。同时也可以用来诊断您的底盘上的各个传感器的状态,以及里程计和轮子的数据。请在windows 中使用命令提示符打开slamware_console.(该工具只可搭配breakout3.0使用)
This document introduces how to integrate SLAMWARE solution into your own Robot system.
本页面提供的基于ROS平台开发的SLAMWARE SDK的参考。
本页内容
This document introduces the SLAMWARE ROS SDK.
Content
本页面及其子页面主要提供SLAMWARE版本更新记录,每一子页面为一新版本,记录新增功能,改善内容,修复Bug及已知问题。
- KBSW180111 Slamware 2.0.0 更新日志
适用机型
- Slamware SDP A1M1
- Zeus Z2M2-r2
- Slamware 2.6.0 更新日志
变更内容
新增功能:
- 【系统】新增基于代价地图方式下的轨道优先模式下的导航功能