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适用机型

  • Slamware SDP A1M1
  • Zeus Z2M2-r2
  • Slamware Core A1M1, A1M3, B1M1, C1M1, C1M2, C1M3

变更内容

新增功能

  • 【SDK】新增网络设置接口
  • 【工具】支持导入导出stcm文件
  • 【工具】界面增加中文支持
  • 【工具】增加强制更新全部地图的功能
  • 【工具】增加支持传感器的数据显示
  • 【SDP】支持放跌落传感器
  • 【SDP】支持电机堵转检测
  • 【SDP】增加锂电池SDP支持

改进

  • 【系统】优化系统启动时间
  • 【系统】提高有线网络的稳定性
  • 【系统】优化全局路径规划算法,使得机器人可以很好地沿道路中线运动,提升运动平滑性
  • 【系统】优化避障性能,提升避障体验
  • 【系统】优化回充算法,改善回充性能
  • 【SDK】改进setMap接口,可以同时设置机器人姿态
  • 【工具】改进机器人的键盘控制体验
  • 【工具】在状态栏显示定位精准度信息
  • 【Zeus】优化传感器、电机控制

Bug修复

  • 【系统】修复了特殊情况下系统更新可能失败的问题
  • 【系统】修复了在特定网络配置下无线网络连接后,可能无法上网的问题
  • 【系统】修复了可能导致内存泄漏的问题
  • 【工具】修复了地图编辑中地图原点调整时虚拟墙坐标的更新
  • 【SDP】修复了长时间运行后里程计溢出导致定位漂移的问题
  • 【SDP】修复了A2雷达唤醒较慢的问题

已知问题

  • 通过setMap设置了地图后,再通过getMap获得地图,地图的尺寸可能不一致