适用机型

• Slamware SDP A1M1
• Zeus Z2M2-r2
• Slamware Core A1M1, A1M3, B1M1, C1M1, C1M2, C1M3

变更内容

新增功能

• 【SDK】新增网络设置接口
• 【工具】支持导入导出stcm文件
• 【工具】界面增加中文支持
• 【工具】增加强制更新全部地图的功能
• 【工具】增加支持传感器的数据显示
• 【SDP】支持放跌落传感器
• 【SDP】支持电机堵转检测
• 【SDP】增加锂电池SDP支持

改进

• 【系统】优化系统启动时间
• 【系统】提高有线网络的稳定性
• 【系统】优化全局路径规划算法，使得机器人可以很好地沿道路中线运动，提升运动平滑性
• 【系统】优化避障性能，提升避障体验
• 【系统】优化回充算法，改善回充性能
• 【SDK】改进setMap接口，可以同时设置机器人姿态
• 【工具】改进机器人的键盘控制体验
• 【工具】在状态栏显示定位精准度信息
• 【Zeus】优化传感器、电机控制

Bug修复

• 【系统】修复了特殊情况下系统更新可能失败的问题
• 【系统】修复了在特定网络配置下无线网络连接后，可能无法上网的问题
• 【系统】修复了可能导致内存泄漏的问题
• 【工具】修复了地图编辑中地图原点调整时虚拟墙坐标的更新
• 【SDP】修复了长时间运行后里程计溢出导致定位漂移的问题
• 【SDP】修复了A2雷达唤醒较慢的问题

已知问题

• 通过setMap设置了地图后，再通过getMap获得地图，地图的尺寸可能不一致