本页介绍了 GetPowerStatus 的用法, 包含底盘当前的充电状态、电池电量、回坞状态等信息。
本页内容
运行环境准备
软件平台
- Android Studio 3.1.3
- Slamware Android SDK: slamware_sdk_android.2.6.0_rtm.20180820.tar.gz
- RoboStudio(用于显示地图):Robostudio installer
Sample Code:
硬件平台
(以下任选其一)
- Slamware SDP mini
- Slamware SDP
- Slamware 套装 (基于Slamware导航方案的用户机器人系统)
- Zeus/Apollo等底盘系统
编译运行
- 打开GetPowerStatus工程,右键get_power_status, 将此工程设置成StartUp project
右键get_power_status, 打开属性选项,将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程
Slamware SDK的include和lib目录无需复制到参考例程目录,只需在Visual Studio里指定路径即可。
- 右键get_power_status, 在Debugging页面中command Arguments处输入 192.168.11.1
格式说明:get_power_status <IP address> - 点击F5运行
- Console输出为
代码描述
获取电量/充电状态
获取电量/充电状态/* 与底盘连接 */ AbstractSlamwarePlatform robotPlatform = DeviceManager.connect("10.0.130.71", 1445); /* 获取版本信息 */ sdkVersion.setText(robotPlatform.getSDKVersion()); try { /* 获取Slamware ID */ deviceID.setText(robotPlatform.getDeviceId()); /* 获取电源状态相关信息 */ PowerStatus powerStatus = robotPlatform.getPowerStatus(); /* 是否正在充电 */ if(powerStatus.isCharging() == true) { chargingStatus.setText("正在充电"); } else { chargingStatus.setText("未在充电"); } /* 是否DC connected */ if(powerStatus.isDCConnected() == true) { dcConnected.setText("已连接"); } else { dcConnected.setText("未连接"); } /* 剩余电池电量 */ batteryPercentage.setText(powerStatus.getBatteryPercentage() + "%"); /* 是否回到充电桩 */ if(powerStatus.getDockingStatus() == DockingStatus.OnDock) { dockStatus.setText("已回桩"); } else if (powerStatus.getDockingStatus() == DockingStatus.NotOnDock) { dockStatus.setText("未回桩"); } else { dockStatus.setText("未知状态"); } /* 睡眠状态 */ switch (powerStatus.getSleepMode()) { case Awake: sleepMode.setText("Awake"); break; case WakingUp: sleepMode.setText("WakingUp"); break; case Asleep: sleepMode.setText("Asleep"); break; case Unknown: sleepMode.setText("Unknown"); break; default: break; }