You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

« Previous Version 5 Next »

本页介绍了 GetPowerStatus 的用法, 包含底盘当前的充电状态、电池电量、回坞状态等信息。

本页内容

运行环境准备

  • 软件平台

    • Android Studio 3.1.3
    • Slamware Android SDK: slamware_sdk_android.2.6.0_rtm.20180820.tar.gz
    • RoboStudio(用于显示地图):Robostudio installer

    • Sample Code: 

      使用不同版本的Android Studio可能会带来编译异常，请自行下载相关库和修改build.gradle配置文件，本例程基于Slamware Android SDK 2.6.0 进行开发，若想尝试更高的SDK版本，请直接替换工程中的 slamware_sdk_android.jar 和 librpsdk.so 文件。

  • 硬件平台

          （以下任选其一）

      • Slamware SDP mini 
      • Slamware SDP
      • Slamware 套装 （基于Slamware导航方案的用户机器人系统）
      • Zeus/Apollo等底盘系统

编译运行

  1. 打开GetPowerStatus工程，右键get_power_status, 将此工程设置成StartUp project


  2. 右键get_power_status, 打开属性选项，将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程


    Slamware SDK的include和lib目录无需复制到参考例程目录，只需在Visual Studio里指定路径即可。




  3. 右键get_power_status, 在Debugging页面中command Arguments处输入 192.168.11.1 
    格式说明：get_power_status <IP address> 


  4. 点击F5运行
  5. Console输出为


代码描述

  • 获取电量/充电状态

    获取电量/充电状态
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    16
    SlamwareCorePlatform sdp = SlamwareCorePlatform::connect(argv[1], 1445);
    std::cout <<"SDK Version: " << sdp.getSDKVersion() << std::endl;
    std::cout <<"SDP Version: " << sdp.getSDPVersion() << std::endl;
     
    PowerStatus status = sdp.getPowerStatus();
    std::cout << "Battery Percentage: " << status.batteryPercentage << std::endl;
    std::cout << "is Charging: " << status.isCharging << std::endl;
    std::cout << "is DC connected: " << status.isDCConnected << std::endl;
     
    if(status.dockingStatus == DockingStatusNotOnDock)
        std::cout << "Docking status: Not on dock" << std::endl;
    else if(status.dockingStatus == DockingStatusOnDock)
        std::cout << "Docking status: On dock" << std::endl;
    else
        std::cout << "Docking status: Unknown" << std::endl;   
  • No labels