本页介绍了move_to_spot的用法, 包含导航模式下和轨道模式下的运动到目标点的过程。本页内容

运行环境准备

• 软件平台

  • Visual Studio 2010  SP1
  • Slamware Windows SDK:Slamware Windows SDK
  • RoboStudio(用于显示地图):Robostudio installer

  • Sample Code: 

    使用更高版本的Visual Studio可能会带来编译异常。

    使用Visual Studio 2010（无SP1）可能会因为无法与.Net Framework兼容而报编译错误，此时增加SP1更新包即可解决问题

• 硬件平台

          （以下任选其一）

• • • Slamware SDP mini 
    • Slamware SDP
    • Slamware 套装 （基于Slamware导航方案的用户机器人系统）
    • Zeus/Apollo等底盘系统
      

      例程下载

      Win32-例程下载

      编译运行

      1. 打开samples工程，右键move_to_spot， 将此工程设置成StartUp project
         

      2. 右键move_to_spot, 打开属性选项，将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程

         Slamware SDK的include和lib目录无需复制到参考例程目录，只需在Visual Studio里指定路径即可。

         
         

      3. 右键move_to_spot, 在Debugging页面中command Arguments处输入 192.168.11.1 
         格式说明： move_to_spot <IP address> 
         
         
         
      4. 点击F5运行
      5. 可以连上Robostudio查看地图及机器人的运动
         

         Error rendering macro 'multimedia'

         com.atlassian.renderer.v2.macro.MacroException: Cannot find attachment 'bandicam 2018-01-30 15-29-41-992.mp4'

      ---

      ---

      ---