在机器人开发过程中可能会出现非正常行为，在沟通的过程中需要反馈一些数据log，以便思岚进行数据分析，本文将介绍如何使用调试工具Robostudio来获取信息，以便分析之用。
所需软件：
- robostudio 软件下载请点击这里， 用户手册下载，请单击这里
- 任意录屏软件，例如， bandicam，请自行寻找资源。
- 插件激活码（由思岚工程师提供，需要申请）
插件准备：
peer log；action stack；diagnosis 以及其他。
插件安装
数据采集
1.录屏
2. stms文件采集
Overview
Content Tools