在机器人开发过程中可能会出现非正常行为,在沟通的过程中需要反馈一些数据log,以便思岚进行数据分析,本文将介绍如何使用调试工具Robostudio来获取信息,以便分析之用。
所需软件:
插件准备:
peer log;action stack;diagnosis 以及其他。
插件安装
数据采集
1.录屏
2. stms文件采集