需要：
软件平台：
- Visual Studio 2010
- Slamware Windows SDK: https://download.slamtec.com/api/download/slamware-sdk-windows/2.5.0%20dev%2020170718?lang=netural
- Sample Code:
硬件平台：
（以下任选其一）
- Slamware SDP mini
- Slamware SDP
- Slamware 套装 （基于Slamware导航方案的用户机器人系统）
- Zeus/Apollo等底盘系统
编译运行：
- 在sample code所在文件夹中，打开 samples.sln
- 右键get_laser_scan, 打开属性选项，将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程
- 右键get_laser_scan, 将此工程设置成StartUp project
- 右键get_laser_scan, 在Debugging页面中command Arguments处输入 192.168.11.1 (Slamware AP 模式默认IP地址)。 注： 此sample为 windows console application, 也可以在console中用命令行执行，用法为：get_laser_scan <IP address>
- 点击F5运行
- 获取到当前雷达的数据
