需要：
软件平台：
- Visual Studio 2010
- Slamware Windows SDK: https://download.slamtec.com/api/download/slamware-sdk-windows/2.5.0%20dev%2020170718?lang=netural
- RoboStudio(显示虚拟轨道和虚拟墙): https://download.slamtec.com/api/download/robostudio-installer-win32/1.1.0_rtm?lang=netural
- Sample Code:
硬件平台：
（以下任选其一）
- Slamware SDP mini
- Slamware SDP
- Slamware 套装 （基于Slamware导航方案的用户机器人系统）
- Zeus/Apollo等底盘系统
编译运行：
- 右键composite_map_demo, 打开属性选项，将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程
- 右键composite_map_demo, 将此工程设置成StartUp project
- 点击F5 运行
- 在debug目录下用命令行运行composite_map_demo, 用法如下：