需要:
软件平台:
硬件平台:
(以下任选其一)
- Slamware SDP mini
- Slamware SDP
- Slamware 套装 (基于Slamware导航方案的用户机器人系统)
- Zeus/Apollo等底盘系统
编译运行:
- 右键composite_map_demo, 打开属性选项,将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程
- 右键composite_map_demo, 将此工程设置成StartUp project
- 点击F5 运行
- 在debug目录下用命令行运行composite_map_demo, 用法如下: