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- 打开GetPowerStatus工程,检查libs路径下是否有 slamware_sdk_android.jar 文件,以及jinLibs路径下是否有 librpsdk.so 文件,若想尝试其他版本的SDK,请直接将这两个文件替换。
到 Project Structure --> app --> Dependencies 检查Slamware SDK是否添加到工程中。
将以下代码段的"10.0.130.71"修改为底盘的IP地址,默认情况下为192.168.11.1,当WIFI处于Station模式下请将PC与底盘使用Ethenet连接后查看。方法说明:AbstractSlamwarePlatform connect(String host, int port),其中host为底盘IP,port为网络端口号,返回值为底盘的实例对象。
Code Block language java theme Midnight /* 与底盘连接 */ AbstractSlamwarePlatform robotPlatform = DeviceManager.connect("10.0.130.71", 1445);
- 按下shift
Android设备连接底盘发射出的WIFI或连入底盘的同一网络,按下shift + F10
运行运行,Android手机端的显示界面如下
Info 本例程仅仅用作最简单SDK类的演示,故没有写定时刷新的逻辑,该界面仅在打开时刷新一次数据
- Android Studio 的 Logcat输出为
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