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1. 打开GetPowerStatus工程,检查libs路径下是否有 slamware_sdk_android.jar 文件，以及jinLibs路径下是否有 librpsdk.so 文件，若想尝试其他版本的SDK，请直接将这两个文件替换。
   
   
   
   
   

2. 到 Project Structure --> app --> Dependencies 检查Slamware SDK是否添加到工程中。

   Image Modified

   
   

3. 将以下代码段的"10.0.130.71"修改为底盘的IP地址，默认情况下为192.168.11.1，当WIFI处于Station模式下请将PC与底盘使用Ethenet连接后查看。
   方法说明：AbstractSlamwarePlatform 1，当WIFI处于Station模式下请将PC与底盘使用Ethenet连接后查看。方法说明：AbstractSlamwarePlatform connect(String host, int port)，其中host为底盘IP，port为网络端口号，返回值为底盘的实例对象。

   Code Block
   language java theme Midnight
   /* 与底盘连接 */ AbstractSlamwarePlatform robotPlatform = DeviceManager.connect("10.0.130.71", 1445);

   
   

4. 按下shift + F10 运行
5. Android Studio 的 Logcat输出为
   
   

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