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Excerpt

本页介绍了virtual_track_with_oa的用法, 包含轨道优先模式的简单介绍。轨道优先模式,可以理解为道路导航里面的高速优先,1. 在起始点和目标点之间,如果存在轨道,会优先上轨道 2. 如果轨道上遇到障碍物,会下轨道绕行后再上轨道继续前进。



本页内容

Table of Contents


运行环境准备

  • 软件平台

    • Visual Studio 2010  SP1
    • Slamware Windows SDK:Slamware Windows SDK
    • RoboStudio(用于显示地图):Robostudio installer
    • Sample Code: 

      Info

      使用更高版本的Visual Studio可能会带来编译异常。

      使用Visual Studio 2010(无SP1)可能会因为无法与.Net Framework兼容而报编译错误,此时增加SP1更新包即可解决问题


  • 硬件平台

          (以下任选其一)

      • Slamware SDP mini 
      • Slamware SDP
      • Slamware 套装 (基于Slamware导航方案的用户机器人系统)
      • Zeus/Apollo等底盘系统


例程下载

Win32-例程下载



编译运行

  1. 打开samples工程,右键virtual_track_with_oa, 将此工程设置成StartUp project
    Image Added
  2. 右键virtual_track_with_oa, 打开属性选项,将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程

    Info

    Slamware SDK的include和lib目录无需复制到参考例程目录,只需在Visual Studio里指定路径即可。


    Image Added

  3. 右键virtual_track_with_oa, 在Debugging页面中command Arguments处输入 192.168.11.1 
    格式说明:virtual_track_with_oa <IP address> 
    Image Added

  4. 点击F5运行
  5. 可以连上Robostudio查看地图及机器人的运动