本页介绍了go_home_charge的用法, 包含导航模式下和轨道模式下的运动到目标点的过程

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本页内容

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需要

软件平台

需要：

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• Visual Studio 2010 
• Slamware Windows SDK: https://download.slamtec.com/api/download/slamware-sdk-windows/2.5.0%20dev%2020170718?lang=neturalSlamware Windows SDK
• RoboStudio:Robostudio installer
• Sample Code: 

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硬件平台

（以下任选其一）

• Slamware SDP mini 
• Slamware SDP
• Slamware 套装 （基于Slamware导航方案的用户机器人系统）
• Zeus/Apollo等底盘系统

编译运行：

      准备工作： 开启机器人系统电源，雷达转动之后代表系统已经成功启动。 

编译运行

1. 打开samples工程
   Image Added在sample code所在文件夹中，打开 samples.sln
2. 右键go_home_to_charge, 打开属性选项，将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程
   
3. 右键go_home_to_charge, 将此工程设置成StartUp project
4. 右键go_home_to_charge, 在Debugging页面中command Arguments处输入 192.168.11.1 (Slamware AP 模式默认IP地址)。 注： 此sample为 windows console application, 也可以在console中用命令行执行，用法为：go
   格式说明：go_home_to_charge <IP address> 
   
5. 点击F5运行
6. （TODO 添加RoboStudio的视频）
   
   

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