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RoboStudio的使用说明请参考： S002 Robot Studio User Manual 机器人如何连接请参考： （TODO: 连接文档） |
- 在sample code所在文件夹中，打开 samples.sln
- 右键artifacts_demo, 打开属性选项，将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程
- 右键artifacts_demo, 将此工程设置成StartUp project
- 右键artifacts_demo, 在Debugging页面中command Arguments处输入 192.168.11.1 (Slamware AP 模式默认IP地址)。 注： 此sample为 windows console application, 也可以在console中用命令行执行，用法为：artifacts_demo <IP address>
- 点击F5运行
- 此时RoboStudio的显示过程为（TODO：添加视频）
- Console输出过程为（TODO: 添加视频）
- 选择console中输出的虚拟轨道ID来删除一条轨道
- 可以看到RoboStudio的输出如下图
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