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需要：

软件平台：

Visual Studio 2010 

Slamware Windows SDK: https://download.slamtec.com/api/download/slamware-sdk-windows/2.5.0%20dev%2020170718?lang=netural

RoboStudio(显示虚拟轨道和虚拟墙): https://download.slamtec.com/api/download/robostudio-installer-win32/1.1.0_rtm?lang=netural

Sample Code: 

硬件平台：

（以下任选其一）

Slamware SDP mini 

Slamware SDP

Slamware 套装 （基于Slamware导航方案的用户机器人系统）

Zeus/Apollo等底盘系统

编译：

1. 在sample code所在文件夹中，打开samples Solution
2. 右键artifacts_demo, 打开属性选项，将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程
   
3. 右键artifacts_demo, 将此工程设置成StartUp project
4. 点击F5

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