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本页介绍了本页介绍了 GetPowerStatus的用法 的用法, 包含底盘当前的充电状态、电池电量、回坞状态等信息。

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• 软件平台

  • Android Studio 3.1.3
  • Slamware Android SDK:Slamware Windows SDK slamware_sdk_android.2.6.0_rtm.20180820.tar.gz
  • RoboStudio(用于显示地图):Robostudio installer

  • Sample Code: 

    
    

    Info
    使用不同版本的Android Studio可能会带来编译异常，请自行下载相关库和修改build.gradle配置文件，本例程基于Slamware Android SDK 2.6.0 进行开发，若想尝试更高的SDK版本，请直接替换工程中的 slamware_sdk_android.jar 和 librpsdk.so 文件

    使用不同版本的Android Studio可能会带来编译异常。

    使用Visual Studio 2010（无SP1）可能会因为无法与.Net Framework兼容而报编译错误，此时增加SP1更新包即可解决问题

    
    

• 硬件平台

          （以下任选其一）

• • • Slamware SDP mini 
    • Slamware SDP
    • Slamware 套装 （基于Slamware导航方案的用户机器人系统）
    • Zeus/Apollo等底盘系统

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