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本页介绍了move本页介绍了virtual_to_spot的用法, 包含导航模式下和轨道模式下的运动到目标点的过程。 |
本页内容
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运行环境准备
软件平台
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Sample Code:
| Info |
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使用更高版本的Visual Studio可能会带来编译异常。 使用Visual Studio 2010（无SP1）可能会因为无法与.Net Framework兼容而报编译错误，此时增加SP1更新包即可解决问题 |
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硬件平台
（以下任选其一）
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例程下载
编译运行
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右键move_to_spot, 打开属性选项，将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程
| Info |
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Slamware SDK的include和lib目录无需复制到参考例程目录，只需在Visual Studio里指定路径即可。 |
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track_with_oa的用法, 包含轨道优先模式的简单介绍。轨道优先模式，可以理解为道路导航里面的高速优先，1. 在起始点和目标点之间，如果存在轨道，会优先上轨道 2. 如果轨道上遇到障碍物，会下轨道绕行后再上轨道继续前进。 |