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需要：

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软件平台：

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	rpos::robot_platforms::objects::CompositeMap spCm = platform.getCompositeMap();
    rpos::robot_platforms::objects::CompositeMapWriter tCmWriter;
    std::string strErrMsg;
    bool bRet = tCmWriter.saveFile(strErrMsg, filename, spCm);

从本地上传CompositeMap到Slamware

    rpos::robot_platforms::objects::CompositeMapReader tCmReader;
    std::string strErrMsg;
    boost::shared_ptr<rpos::robot_platforms::objects::CompositeMap> spCm(tCmReader.loadFile(strErrMsg, filePath));
    if (spCm){
        platform.setCompositeMap((*spCm), pose);	
    }

从CompositeMap里面读取GridMapLayer/LineMapLayer/PoseMapLayer的信息

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• Visual Studio 2010 
• Slamware Windows SDK: https://download.slamtec.com/api/download/slamware-sdk-windows/2.5.0%20dev%2020170718?lang=netural
• RoboStudio(显示虚拟轨道和虚拟墙): https://download.slamtec.com/api/download/robostudio-installer-win32/1.1.0_rtm?lang=netural
• Sample Code: 

硬件平台：

（以下任选其一）

• Slamware SDP mini 
• Slamware SDP
• Slamware 套装 （基于Slamware导航方案的用户机器人系统）
• Zeus/Apollo等底盘系统

编译运行：

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1. 右键composite_map_demo, 打开属性选项，将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程
   Image Added
2. 右键composite_map_demo, 将此工程设置成StartUp project
3. 点击F5 运行
4. 在debug目录下用命令行运行composite_map_demo, 用法如下：