本页介绍了virtual_track_with_oa的用法, 包含轨道优先模式的简单介绍。轨道优先模式，可以理解为道路导航里面的高速优先，1. 在起始点和目标点之间，如果存在轨道，会优先上轨道 2. 如果轨道上遇到障碍物，会下轨道绕行后再上轨道继续前进。
本页内容
运行环境准备
软件平台
- Visual Studio 2010 SP1
- Slamware Windows SDK:Slamware Windows SDK
- RoboStudio(用于显示地图):Robostudio installer
Sample Code:
使用更高版本的Visual Studio可能会带来编译异常。
使用Visual Studio 2010（无SP1）可能会因为无法与.Net Framework兼容而报编译错误，此时增加SP1更新包即可解决问题
硬件平台
（以下任选其一）
- Slamware SDP mini
- Slamware SDP
- Slamware 套装 （基于Slamware导航方案的用户机器人系统）
- Zeus/Apollo等底盘系统