本页面介绍了如何快速连接SLAMWARE套件各组件并将套件连接至电脑。可作为首次使用SLAMWARE 套件进行开发时的入门指南。

本页内容

第一步：硬件连接

请将套装中SLAMWARE Breakout取出并放置于平整台面上，将SLAMWARE核心模块插入MINI PCI-E插槽（J10接口）并固定（螺丝型号：M2*4），将RPLIDAR A2连接至Breakout的A2接口，将电源适配器连接至Breakout的电源接口（J8接口）。如下图：

第二步：启动并连接至电脑

将Breakout开关（SW1）拨至ON启动设备，指示灯（D1）亮红色，同时Breakout发出滴滴声，约30秒后雷达开始转动，此时设备正常启动。

第三步：下载并使用SLAMWARE SDK

1. 请至SLAMTEC官方网站下载最新SLAMWARE SDK。
2. 当设备正常启动后，打开您电脑的无线网络适配器，您将看到热点 SLAMWARE-XXXXXX “ 。
3. 请使用无线网卡连接至“SLAMWARE-XXXXXX”（您也可以使用有线网络连接SLAMWARE Breakout至电脑，此时PC端网络适配器需设置成DHCP模式），并使用Robostudio软件连接系统（下载Robostudio请点击这里），AP模式下连接成功之后，Robot Studio界面将出现如下界面。单击AP Mode。
   
                                                                 
4. 之后单击左上角的connect to robot按钮，即可连接到机器人。
   

   

   
   
   
   

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