本页面介绍了如何快速连接SLAMWARE套件各组件并将套件连接至电脑。可作为首次使用SLAMWARE 套件进行开发时的入门指南。 |
请将套装中SLAMWARE Breakout取出并放置于平整台面上,将SLAMWARE核心模块插入MINI PCI-E插槽(J10接口)并固定(螺丝型号:M2*4),将RPLIDAR A2连接至Breakout的A2接口,将电源适配器连接至Breakout的电源接口(J8接口)。如下图:
将Breakout开关(SW1)拨至ON启动设备,指示灯(D1)亮红色,同时Breakout发出滴滴声,约30秒后雷达开始转动,此时设备正常启动。