本页介绍了configure_network_demo的用法，分别在AP和STA模式下配置网络

本页内容

需要

软件平台

• Visual Studio 2010 
• Slamware Windows SDK:Slamware Windows SDK
• RoboStudio:Robostudio installer
• Sample Code: 

硬件平台

（以下任选其一）

• Slamware SDP mini 
• Slamware SDP
• Slamware 套装 （基于Slamware导航方案的用户机器人系统）
• Zeus/Apollo等底盘系统

编译运行

1. 打开samples工程
   
2. 右键configure_network_demo, 打开属性选项，将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程
   
3. 右键configure_network_demo, 将此工程设置成StartUp project
4. 右键configure_network_demo, 打开properties选项，设置Command Arguments
   
   格式说明：
   configure_network_demo  [OPTS]   <SDP IP Address>
   slamware_address            The ip address string of the SLAMWARE SDP.
   AP                                     Configurate network in AP mode.
   STA                                   Configurate network in STA mode.
   --disable-dhcp                   disable dhcp.
   --enable-dhcp                   enable dhcp.
   --disable-wifi                     disable wifi
   -h                                      Show this message
5. 点击F5运行
6. 分别在AP和STA模式下设置网络
   AP模式：
   配置之后，wifi名称，密码, IP地址，信道，都会变成下图所设置数值
   

          验证 ：

          重新连接wifi名为test，密码为12345678的slamware AP之后， 可以用192.168.11.101连接slamware模块（192.168.11.1 为默认值，依然可用）

此时wifi信道已经更改成6：

        STA模式：

        配置时需要输入当前可用局域网的名称和密码，成功之后，机器人将接入局域网，需要用机器人分到的IP来连接。

        验证：

        将客户端连入同一个局域网，可以访问slamware模块。下图中，机器人分到的IP地址为：10.0.129.75

       同样，可以disable/enable DHCP, disable WIFI, 使用命令如上所述，在此不具体描述。

代码描述

代码功能说明：将slamware模块配置成AP模式， 将slamware模块配置成STA模式， 关闭/打开DHCP,  关闭WIFI 等

	std::map<std::string, std::string> options;
	options["ssid"] = "test";      
	options["password"] = "12345678"; // password length should surpass 8 
	options["ip"] = "192.168.11.101"; // do not use address from 192.168.11.1 to 192.168.11.100 (reserved for internal usage)
	options["channel"] = "6";
	result = sdp.configurateNetwork(NetworkMode::NetworkModeAP, options);

			std::map<std::string, std::string> options;
			options["ssid"] = ssid;
			options["password"] = password;
			result = sdp.configurateNetwork(NetworkMode::NetworkModeStation, options);