配置slamware模块的网络

需要：

软件平台：

• Visual Studio 2010 
• Slamware Windows SDK: https://download.slamtec.com/api/download/slamware-sdk-windows/2.5.0%20dev%2020170718?lang=netural
• Sample Code: 

硬件平台：

（以下任选其一）

• Slamware SDP mini 
• Slamware SDP
• Slamware 套装 （基于Slamware导航方案的用户机器人系统）
• Zeus/Apollo等底盘系统

编译运行：

1. 在sample code所在文件夹中，打开 samples.sln
2. 右键configure_network_demo, 打开属性选项，将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程
   
3. 右键configure_network_demo, 将此工程设置成StartUp project
4. 点击F5运行
5. 或编译之后在debug目录下用命令行运行configure_network_demo, 用法如下：
   

   configure_network_demo  [OPTS]   <SDP IP Address>
   slamware_address            The ip address string of the SLAMWARE SDP.
   AP                                     Configurate network in AP mode.
   STA                                   Configurate network in STA mode.
   --disable-dhcp                   disable dhcp.
   --enable-dhcp                   enable dhcp.
   --disable-wifi                     disable wifi
   -h                                      Show this message

6. 在AP模式下配置网络参数，配置之后，wifi名称，密码, IP地址，信道，都会变成下图所设置数值
   
   此时，重新连接wifi名为test，密码为12345678的slamware AP之后， 可以用192.168.11.101连接slamware模块（192.168.11.1 为默认值，依然可用）
   
   此时wifi信道已经更改成6：
   
7. 在station模式下配置网络，配置时需要输入当前可用局域网的名称和密码，成功之后，机器人将接入局域网，需要用机器人分到的IP来连接。
   
8. 此时，将客户端连入同一个局域网，就可以访问slamware模块了。下图中，机器人分到的IP地址为：10.0.129.75