CompositeMap格式地图的读写

需要：

软件平台：

• Visual Studio 2010 
• Slamware Windows SDK: https://download.slamtec.com/api/download/slamware-sdk-windows/2.5.0%20dev%2020170718?lang=netural
• RoboStudio(用于显示地图): https://download.slamtec.com/api/download/robostudio-installer-win32/1.1.0_rtm?lang=netural
• Sample Code: 

硬件平台：

（以下任选其一）

• Slamware SDP mini 
• Slamware SDP
• Slamware 套装 （基于Slamware导航方案的用户机器人系统）
• Zeus/Apollo等底盘系统

编译运行：

1. 右键composite_map_demo, 打开属性选项，将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程
   
2. 右键composite_map_demo, 将此工程设置成StartUp project
3. 点击F5 运行
4. 在debug目录下用命令行运行composite_map_demo, 用法如下：

   composite_map_demo  [OPTS]  [filename]  <SDP IP Address>
   SDP IP Address           The ip address string of the SLAMWARE SDP
   getstcm filename          download compositeMap
                                        If not specified, the default name map.stms will be used
   setstcm filename          upload compositeMap
   -h                                  Show this message

5. 从slamware里面读取composite map（此操作会在桌面上生成一个test.stcm的地图文件，并在console中输出地图数据信息）：
   
   可以用Robostudio的地图编辑器来查看生成的地图：
   

6. 将本地的composite map上传至slamware