虚拟墙 / 虚拟轨道的删除、添加与移动

需要：

Visual Studio 2010 

Slamware Windows SDK: https://download.slamtec.com/api/download/slamware-sdk-windows/2.5.0%20dev%2020170718?lang=netural

RoboStudio(显示虚拟轨道和虚拟墙): 

Sample Code: 

编译：

1. 在sample code所在文件夹中，打开samples Solution
2. 右键artifacts_demo, 打开属性选项，将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程
   
3. 右键artifacts_demo, 将此工程设置成StartUp project
4. 点击F5

描述：

1. 此sample为 windows console application, 需要在console中用命令行执行，用法为：artifacts_demo <IP address>  (注： 此IP地址为slamware模块的IP地址)
   
   或者在属性页面设置Command Arguments
   

2. 代码功能说明： 删除所有虚拟墙/虚拟轨道、添加虚拟墙、添加虚拟轨道、移动虚拟墙（移动虚拟轨道用法类似）、删除指定虚拟轨道（删除指定虚拟墙用法类似）
   删除所有虚拟墙/虚拟轨道

   删除所有虚拟轨道/虚拟墙

   		std::cout << "Clearing existing tracks and walls..." << std::endl;
   		sdp.clearLines(ArtifactUsageVirtualTrack);
   		sdp.clearLines(ArtifactUsageVirtualWall);