本页面包含了关于Slamware kit套件介绍及用法等重要内容，并附有基于HCR平台的设计案例供参考。
简介
Slamware开发套件包含了方便用户对Slamware模块化自主定位导航解决方案进行评估和早期开发所需的配套工具。用户只需将Slamware核心导航模块固定至其接口扩展板Slamware Breakout上，然后将雷达，电源及PC连接至扩展板对应接口，即可通过配套的图形工具观察结果并进行软硬件开发。
包含组件
- Slamware模块化自主定位导航解决方案的核心模块（简称SLAMWARE核心模块）
基于RPLIDAR提供实时定位和自主导航功能，同时支持串口和以太网交互导航信息。具体规格信息请参考SLAMWRAE CORE数据手册。
- Slamware Breakout
SLAMWARE核心模块扩展板，用于提供可直接和A1/A2 雷达，网络，PC，电机及各种传感器等连接通讯的接口，方便用户基于该核心模块进行相关硬件或软件开发。
RPLIDAR A1 或 RPLIDAR A2
用于实现二维平面内一定范围内的360度全方位激光测距扫描，实时产生的所在空间平面点云地图信息可由SLAMWARE核心模块用于实现实时定位和自主导航功能。
SM101 Slamware Kit User Manual
基本用法
模组连接
连接至电脑
将开发套件连接至PC有多种方式，Breakout上设计了通用网口，可直接通过网线将开发套件连接至PC以方便用户进行调试。而基于实际开发应用的需要，该套件同时支持无线连接，分别有 AP模式及Station模式。下面将基于无线连接对如何连接至PC进行介绍。
Breakout 相关接口介绍
Breakout 特性
最大额定值
项 | 范围 |
|---|---|
供电电压 | 9V ~24V |
IO 电压 | -0.3V ~3.6V |
工作温度/储藏温度 | -20oC ~+60oC |
电气特性
符号 | 参数 | 最小值. | 典型值. | 最大值. | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
VDD | 系统额定工作电压 | 4.75 | 5 | 5.25 | V |
IDD | 系统电流消耗 | - | - | 1000 | mA |
VDD_IO | 数字接口电压范围 | 2.6 | 3.3 | 3.6 | V |
IDD_IO | 数字接口电流消耗 | - | - | TBD | mA |
VDIL | 数字输入低电平 | - | - | 0.2*VDD_IO | V |
VDIH | 数字输入高电平 | 0.8*VDD_IO | - | - | V |
VDOL | 数字输出低电平 | - | - | 0.2*VDD_IO | V |
VDOH | 数字输出高电平 | 0.8*VDD_IO | - | - | V |
ISTANDBY | 电流消耗@关机模式 | - | - | TBD | mA |