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简介
Slamware开发套件包含了方便用户对Slamware模块化自主定位导航解决方案进行评估和早期开发所需的配套工具。用户只需将Slamware核心导航模块固定至其接口扩展板Slamware Breakout上，然后将雷达，电源及PC连接至扩展板对应接口，即可通过配套的图形工具观察结果并进行软硬件开发。
包含组件
- Slamware模块化自主定位导航解决方案的核心模块（简称SLAMWARE核心模块）
基于RPLIDAR提供实时定位和自主导航功能，同时支持串口和以太网交互导航信息。具体规格信息请参考SLAMWRAE CORE数据手册。
- Slamware Breakout
SLAMWARE核心模块扩展板，用于提供可直接和A1/A2 雷达，网络，PC，电机及各种传感器等连接通讯的接口，方便用户基于该核心模块进行相关硬件或软件开发。
RPLIDAR A1 或 RPLIDAR A2
用于实现二维平面内一定范围内的360度全方位激光测距扫描，实时产生的所在空间平面点云地图信息可由SLAMWARE核心模块用于实现实时定位和自主导航功能。