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目录

简介

Slamware开发套件包含了方便用户对Slamware模块化自主定位导航解决方案进行评估和早期开发所需的配套工具。用户只需将Slamware核心导航模块固定至其接口扩展板Slamware Breakout上,然后将雷达,电源及PC连接至扩展板对应接口,即可通过配套的图形工具观察结果并进行软硬件开发。

包含组件

RPLIDAR A2Slamware BreakoutSlamware Core

Slamware模块化自主定位导航解决方案的核心模块(简称SLAMWARE核心模块)

基于RPLIDAR提供实时定位和自主导航功能,同时支持串口和以太网交互导航信息。具体规格信息请参考SLAMWRAE CORE数据手册。

Slamware Breakout





基本用法

相关接口介绍

开发参考

参考设计案例(基于HCR平台)

机械设计

Slamware Breakout机械外观


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