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GetSlamwareLog.mp4

机器人在某些特殊场景下,运行过程中可能会出现非正常行为,在沟通的过程中需要反馈一些数据Log,以便思岚进行数据分析。本文将通过FecthSlamwareLog介绍如何调用Android SDK来一键获取底盘的Log信息,以便分析之用。

...

  1. 打开FecthSlamwareLog工程,检查libs路径下是否有 slamware_sdk_android.jar 文件,以及jinLibs路径下是否有 librpsdk.so 文件,若想尝试其他版本的SDK,请直接将这两个文件替换。



  2. 到 Project Structure --> app --> Dependencies 检查Slamware SDK是否添加到工程中。


  3. 将以下代码段的"192.168.11.1"修改为底盘的IP地址,当WIFI处于Station模式下请将PC与底盘使用Ethenet连接后查看。方法说明:AbstractSlamwarePlatform connect(String host, int port),其中host为底盘IP,port为网络端口号,返回值为底盘的实例对象。


    Code Block
    languagejava
    themeMidnight
    // connect to the robot.
    String ip = "192.168.11.1";
    int port = 1445;
    Log.i("MyCorePlatform", "start to connect.");
    com.slamtec.slamware.AbstractSlamwarePlatform corePltfm = com.slamtec.slamware.discovery.DeviceManager.connect(ip, port);


  4. Android设备连接底盘发射出的WIFI或连入底盘的同一网络,按下shift + F10 运行,获取Log信息的过程如下。

    Multimedia
    nameGetSlamwareLog.mp4

      

    Info

    本例程仅仅用作最简单SDK类和方法的演示,故没有设计Android界面


  5. Robostudio peer log插件显示的Log如下图所示,使用Robostudio 获取查看底盘Log信息的方法请参考 KBSW180156 如何使用robostudio采集分析问题所用数据
  6. Log数据的相关格式请参考Log Samples Of Customer Log.pdf,Android SDK的Log相关的接口说明请参考Slamware-log-customer文档.pdf
    Warning
    title注意

    由于log文件是靠网络传输,获取log时请确保上位机与slamware网络连接正常,根据log文件大小的不同,整个获取过程中的耗时也会存在差异。另,获取log会影响slamware自身的运算性能,获取log时请确保底盘静止,未处于需要大量运算的复杂场景,一键获取log过程中出现的一系列问题不在本司的负责范围之内。