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在构建完毕地图以后，由于slamcore没有保存地图的功能，需要从上位机加载地图到slamcore里面，以便地图的复用。构建地图的过程请参考：KBSW180151 如何构建一张满足导航需求的地图？

本文档解释了关于加载地图的操作步骤，以及整个流程中需要注意的事项，比如，重定位是加载地图必不可少的一步，经常会被用户忽略。建议操作过程中，按照本文档的步骤来进行。

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系统架构图解

slamcore不具备保存地图的功能，地图需要从上位机上加载，请用户在使用的时候注意这点。

在使用robostudio加载地图之前需要准备的有：

Excerpt
最新的robostudio软件扫描好的stcm格式地图（注意：其他格式的地图无法从robostudio导入）

开机状态
加载地图
为了覆盖机器人里面当前的地图，我们需要进行以下操作。

加载完毕后，机器人会重置到坐标轴原点，机器人的实际角度与地图坐标系一般都会有一定偏差，如下图所示。这也是为什么要进行重定位的原因。
重定位
1. 自动重定位：在SLAM选项里面，“重定位”操作以后，机器人的坐标系将会匹配到地图坐标系。之后就可以在加载的地图上进行导航运动了。
  Multimedia
  name bandicam 2018-08-10 16-58-15-527.mp4
2. 手动重定位：自动重定位由于环境的限制，有一定概率匹配不成功，此时可以使用手动方式将雷达环境跟地图匹配，此操作在地图编辑器里面进行，将机器人拖拽到人工判断的位置上，并调整机器人位姿角度，之后再“上传到固件”即可将匹配好的地图同步到系统里面去。
  Multimedia
  name manual operation.mp4

1.使用接口加载stcm/bmp格式地图的示例代码可以参考：KBSW180120 Win32-CompositeMap格式地图的读写

Info
注意：loadfile()接口以及setcompositmap()接口之间需要一定时间间隔，否则系统可能会抛异常。