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1. 右键composite_map_demo, 打开属性选项，将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程
   
2. 右键composite_map_demo, 将此工程设置成StartUp project
3. 点击F5 运行
4. 在debug目录下用命令行运行composite_map_demo, 用法如下：

   composite_map_demo  [OPTS]  [filename]  <SDP IP Address>
   SDP IP Address           The ip address string of the SLAMWARE SDP
   getstcm filename          download compositeMap
                                        If not specified, the default name map.stms will be used
   setstcm filename          upload compositeMap
   -h                                  Show this message

5. 从slamware里面读取composite map（此操作会在桌面上生成一个test.stcm的地图文件，并在console中输出地图数据信息）：
   
   可以用Robostudio的地图编辑器来查看生成的地图：
   

6. 将本地的composite map上传至slamware
   可以先在Robostudio里面查看将要上传的地图：
   Image Added
   将此底图上传至slamware:
   Image Added
   可以在Robostudio中连上机器人，可以看到地图已经上传成功
   Image Added