此固件升级只针对A1M8-R3,A2M8-R3, A2M6-R3等版本的RPLidar
前往http://www.slamtec.com/cn/Support Slamtec官网下载升级固件包，选择对应的RPLidar A1或RPLidar A2项目后，在SDK与固件标题下选择下载RPLidar Firmware 。
下载后解压缩该.zip压缩包，插入RPLidar与转接附件板，双击打开Slamtec RPLidar DFU Helper,界面如下图。
选择对应雷达设备的串口号，
备注使用网口附件板连接RPLidar的用户，请选择下方的TCP连接来升级固件，IP地址192.168.0.7，端口号20108
点击下一步
点击下一步后，耐心等待升级过程完成
打开Slamtec RoboStudio，官网下载地址http://www.slamtec.com/cn/RoboStudio
下载完毕后解压缩.zip压缩包，双击打开文件夹目录下robostudio.exe。
左上角选择雷达插件
单机选择连接好的雷达设备
点击开始按键右边下拉菜单选项选择模式，选择boost模式。雷达即开始转动。
即可看到扫描图像，右上角显示8k模式。