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固件烧录
a.使用跳线帽短接vb插针。
b.按下图连接usb转串口模块和以太网附件板，注意线序，usb转串口模块连接电脑。
c.在电脑中打开eisp.exe软件，选择usb转串口模块的串口号，选择要烧录的固件(.hex文件)，选好后点击开始编程按钮，如下图。
d.之后拔掉usb转串口模块和以太网附件板的连接，拿掉vb之间的跳线帽，如下图。
配置以太网附件板
将电源适配器插入以太网附件板供电口，将雷达和以太网附件板雷达口连接，以太网附件板网口则通过网线连接电脑，如图：
- 首先配置以太网附件板，使用USR-M0-V2.1.2.118.exe软件，点击搜索设备
- 双击设备
如下图配置，配置好后点保存参数。
小贴士
如若此网口附件板提供给A3使用，需将波特率调整为256000，另外烧录的固件需为A3专用。
测试以太网附件板(此步骤也可使用网络版本framegrabber)
使用USR-TCP232-Test-V1.3.exe测试功能。按下图框选部分配置，点击连接，连接好后，点击发送，测试雷达应该可以旋转，如果不旋转，请查找原因。
如果旋转，在发送框重新填入一条命令，a5 20观察是否有数据返回。如图，正常是有数据返回。
有数据返回，在发送框重新填入一条命令，a5 25点发送，正常的话返回数据停止。
至此测试可以结束，以太网附件板正常。