a.使用跳线帽短接vb插针。
b.按下图连接usb转串口模块和以太网附件板,注意线序,usb转串口模块连接电脑。
c.在电脑中打开eisp.exe软件,选择usb转串口模块的串口号,选择要烧录的固件(.hex文件),选好后点击开始编程按钮,如下图。
d.之后拔掉usb转串口模块和以太网附件板的连接,拿掉vb之间的跳线帽,如下图。
将电源适配器插入以太网附件板供电口,将雷达和以太网附件板雷达口连接,以太网附件板网口则通过网线连接电脑,如图:
如下图配置,配置好后点保存参数。
如若此网口附件板提供给A3使用,需将波特率调整为256000,另外烧录的固件需为A3专用。 |
使用USR-TCP232-Test-V1.3.exe测试功能。按下图框选部分配置,点击连接,连接好后,点击发送,测试雷达应该可以旋转,如果不旋转,请查找原因。
如果旋转,在发送框重新填入一条命令,a5 20观察是否有数据返回。如图,正常是有数据返回。
有数据返回,在发送框重新填入一条命令,a5 25点发送,正常的话返回数据停止。
至此测试可以结束,以太网附件板正常。