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固件烧录

a.使用跳线帽短接vb插针。

b.按下图连接usb转串口模块和以太网附件板,注意线序,usb转串口模块连接电脑。

c.在电脑中打开eisp.exe软件,选择usb转串口模块的串口号,选择要烧录的固件(.hex文件),选好后点击开始编程按钮,如下图。

d.之后拔掉usb转串口模块和以太网附件板的连接,拿掉vb之间的跳线帽,如下图。



配置以太网附件板

将电源适配器插入以太网附件板供电口,将雷达和以太网附件板雷达口连接,以太网附件板网口则通过网线连接电脑,如图:

  1. 首先配置以太网附件板,使用USR-M0-V2.1.2.118.exe软件,点击搜索设备
  2. 双击设备
  3. 如下图配置,配置好后点保存参数。

    如若此网口附件板提供给A3使用,需将波特率调整为256000,另外烧录的固件需为A3专用。




测试以太网附件板(此步骤也可使用网络版本framegrabber)

使用USR-TCP232-Test-V1.3.exe测试功能。按下图框选部分配置,点击连接,连接好后,点击发送,测试雷达应该可以旋转,如果不旋转,请查找原因。

如果旋转,在发送框重新填入一条命令,a5 20观察是否有数据返回。如图,正常是有数据返回。

有数据返回,在发送框重新填入一条命令,a5 25点发送,正常的话返回数据停止。

至此测试可以结束,以太网附件板正常。