在机器人开发过程中可能会出现非正常行为，在沟通的过程中需要反馈一些数据log，以便思岚进行数据分析，本文将介绍如何使用调试工具Robostudio来获取信息，以便分析之用。

本页内容

所需软件

1. robostudio  软件下载请点击这里， 用户手册下载，请单击这里
2. 任意录屏软件，例如， bandicam，请自行寻找资源。
3. 插件激活码（由思岚工程师提供，需要申请）

插件准备

peer log；action stack；diagnosis 以及其他。

插件激活

1. 进入Robostudio主界面，依次选择Tool→ Plugins→Redeem Code,在弹出的窗口输入激活码。
   
2. 若插件激活成功，会显示如下图所示界面。
   
3. 关闭软件重新启动。连接机器人之后，Robostudio 界面会显示刚刚激活的插件。
   

数据采集

1. 录屏
   将peer log, action stack插件打开，会在界面下面以及右侧弹出对应窗口，如下图所示。在复现问题的过程中，将robostudio界面包括actionstack以及peer log界面整体录下来。
   
2. stms文件采集
   在录屏结束以后，立即使用Diagnosis工具中的Fetch Analysis Data获取stms文件，保存。
   
3. 将获得的视频文件以及stms文件发送给思岚技术支持。