在构建完毕地图以后,由于slamcore没有保存地图的功能,需要从上位机加载地图到slamcore里面,以便地图的复用。构建地图的过程请参考:KBSW180151 如何构建一张满足导航需求的地图? 本文档解释了关于加载地图的操作步骤,以及整个流程中需要注意的事项,比如,重定位是加载地图必不可少的一步,经常会被用户忽略。建议操作过程中,按照本文档的步骤来进行。 |
slamcore不具备保存地图的功能,地图需要从上位机上加载,请用户在使用的时候注意这点。
在使用robostudio加载地图之前需要准备的有:
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1.使用接口加载stcm/bmp格式地图的示例代码可以参考:KBSW180120 Win32-CompositeMap格式地图的读写
注意:loadfile()接口以及setcompositmap()接口之间需要一定时间间隔,否则系统可能会抛异常。 |
2.重定位可以参考:KBSW180130 Win32-重定位