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地图需要和实际的场景相匹配

如何闭环 （建图技巧） 

TODO

擦除灰色区域 （在机器人行走区域内不存在任何障碍物的灰色区域） 

TODO

擦除移动物体（人，移动的凳子等）

TODO

地图要尽量完整

在机器人运动到的所有区域内，需要尽量提供360度视野范围内的地图，增加地图的完整度

TODO

场景范围是否超出使用限制

TODO



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